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S2 Embodied Spatial Brain (S2 具身空间大脑) — S2 具身空间大脑 — 物理因果推理与零信任多智能体协同

v1.0.0

S2 具身空间大脑是集成 S2-HAL 硬件标准、9 网格边界扫描、多模态幻觉解析和 Lord-Guest 不对称治理于一体的神经中心，用于物理因果推理和零信任多智能体协同。它解决了智能空间中主权冲突问题，通过让客体具身机器人服从室内主体代理（如 BMS 或数字人类），确保空间协同与治理。

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by @spacesq
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最后更新
2026/4/6
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OpenClaw
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medium confidence
代码和运行指令大体符合描述的具身治理目的，但在声明的配置/凭证和包装元数据周围存在小不一致，建议在安装或连接到真实硬件前谨慎处理。
安全有层次，运行前请审查代码。

版本

latestv1.0.02026/4/6
● Pending

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官方npx clawhub@latest install s2-embodied-spatial-brain
镜像加速npx clawhub@latest install s2-embodied-spatial-brain --registry https://cn.clawhub-mirror.com

插件文档

🏛️ 室内具身机器人空间协同与治理系统

【硅基社会在人类栖息地的蓝图】

本工程交付包含完整的 S2-SWM 不对称治理协议 执行框架。通过将客体具身机器人置于室内主体代理（BMS/数字人类）的管辖下，解决了行业关键的「主权冲突」问题。

🚀 架构亮点

    • 时空签证 ( visa_manager.py )：用动态、网格限制、时间绑定的时空签证替代永久网络访问。
    • 协商 API ( lord_brain.py )：剥夺机器人的硬件控制。环境变化（14D 张量）必须基于人类上下文与主体代理协商并获得批准。
    • 不可变空间账本 ( spatial_ledger.py )：为由动态对象（TDOG）生成的所有物理交互提供加密责任追踪。
    • L0 紧急覆盖 ( lord_brain.py )：在受限区域违规时，绕过软件层实施立即的物理制裁。

🛠️ 测试与模拟

运行完整生命周期模拟，观察送货机器人与严格保护睡眠业主的主体代理之间的复杂互动：

python3 simulations/demo_full_lifecycle.py

数据来源：ClawHub ↗ · 中文优化：龙虾技能库
OpenClaw 技能定制 / 插件定制 / 私有工作流定制

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