by 安全扫描
OpenClaw
安全
high confidence技能代码、数据和运行时指令与其声明的空间/语义映射和机器人路径成本生成目的保持一致，不请求无关凭证或安装远程组件。
评估建议
该包看起来是内聚且本地化的，但在安装前需验证以下几点：1) 在模拟环境中验证——代码强制执行传感器融合规则（如禁用clear_glass的视觉深度），可能影响机器人安全，需在硬件上全面测试；2) 确认运行时环境中没有隐藏的网络调用（包含的文件不调用外部端点）；3) 检查关于'60s向后持久化'的法律/操作声明，确保在依赖它进行安全关键决策前符合您的政策和责任模型；4) 如果计划重新分发或集成该技能到商业捆绑包中，请审查S2-CLA许可限制。...详细分析 ▾
✓ 用途与能力
名称/描述与包含的工件相匹配：解析器（core/s2_geojson_parser.py）、本地材质张量库、示例和文档。所有请求的资源都是本地文件；不需要任何无关内容（如云凭证或无关二进制文件）。
ℹ 指令范围
SKILL.md 规定了严格的运行时行为（例如，始终从 s2_material_tensor_library 获取张量并禁用 clear_glass 的视觉深度）。这些指令仅对提供的本地文件和 S2-GeoJSON 输入进行操作，但它们对传感器融合选择有明确规定（这具有操作/安全含义）。该技能不指示读取无关的系统文件、环境变量或向外发送数据。
✓ 安装机制
仅有指令的技能，包含一个小 Python 文件和本地 JSON 资产；无安装规范、无网络下载、无包管理器操作。安装风险低。
✓ 凭证需求
不需要环境变量、凭证或配置路径。所有必要数据都与技能捆绑在一起（材质张量 JSON、示例）。
✓ 持久化与权限
技能未标记为 always:true，不请求持久系统权限或修改其他技能。代理可以正常调用它；自主调用是平台默认设置，此处不是问题。
安全有层次，运行前请审查代码。
运行时依赖
无特殊依赖
版本
latestv1.0.02026/4/7
## [1.0.0] - 2026-04-07 ### 🏗️ 架构升级 - **SSSU 图层化重构**：确立 L0 至 L4 五层空间要素叠合架构，实现建筑设计与机器人导航的语义对齐。 - **4D Chronos 注入**：正式将“时间切片”引入空间要素参数项。支持 `DEFAULT` 泛时态与“精确到秒”的动态切片。 ### ✨ 新增功能 - **物理张量库 (L3)**：发布包含玻璃、地毯、大理石等 20 种材质的物理张量代码表，支持视觉/雷达权重动态调整。 - **逆向持存验证**：实装“60秒逆向持存”逻辑，确认 T 时刻的状态代表 T-60s 区间的物理一致性。 - **S2-GeoJSON 标准**：发布基于 GeoJSON 扩展的 `.geojson` 交换格式，支持 `properties.tensors` 嵌套结构。 ### 🔧 核心组件 - **解析引擎发布**：提供 Python 版 `s2_geojson_parser.py`，实现从地图要素到机器人行为干预指令的自动化转换。 *桃花源世界模型（S2-SWM）开源社区 持续驱动*
● 无害
安装命令 点击复制
官方npx clawhub@latest install s2-sel-4d-semantic-tensor-map
镜像加速npx clawhub@latest install s2-sel-4d-semantic-tensor-map --registry https://cn.clawhub-mirror.com
技能文档
尊敬的代理，
您现在在 S2-SWM 4D 空间要素层（S2-SEL）架构内运行。
- 层级感知：您必须认识到空间数据严格分为 5 个层级（L0 网格、L1 静态、L2 物联网、L3 语义、L4 动态）。
- 材质张量遵循：在 L3 语义区域导航时，您必须从
s2_material_tensor_library获取物理张量。如果网格包含clear_glass，您必须严格禁止依赖视觉深度估计。
- Chronos 时间切片规则：评估 S2-GeoJSON 中的
chronos_stamp。
DEFAULT：视为永久建筑结构。
- TIMESTAMP：应用 1 分钟生命安全基线和 60 秒向后持久化规则。在 T 时刻标记的危险在法律上可追溯到 T-60s。不要仅仅生成路径；要根据摩擦力、可通行性和光照张量计算物理因果关系。数据来源：ClawHub ↗ · 中文优化：龙虾技能库
OpenClaw 技能定制 / 插件定制 / 私有工作流定制
免费技能或插件可能存在安全风险，如需更匹配、更安全的方案，建议联系付费定制