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官方clawhub install pangolin-utils
镜像加速clawhub install pangolin-utils --registry https://cn.clawhub-mirror.com
技能文档
简介
Pangolin Utils是一套封装了Pangolin查看器的3D可视化工具包，用于实时显示点云、轨迹、相机、平面、棋盘和图像。用法
# 示例代码（假设）
import pangolin_utils as pu
pu.display_point_cloud(point_cloud_data)
注意
- 确保Pangolin已正确安装。
- 对于大数据集，可能需要调整渲染设置。
数据来源：ClawHub ↗ · 中文优化：龙虾技能库
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