📦 ROS Noetic Navigation — ROS Noetic 导航
v1.0.0通过 rosbridge 与 ROS Noetic 导航系统交互，支持地图读取、航点管理、单点导航和多点巡航，基于 AMCL 定位。
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运行时依赖
无特殊依赖
安装命令
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