📦 ROS Noetic Navigation - Cartographer — ROS Noetic 导航 - Cartographer
v1.0.0使用 Cartographer 进行定位的 ROS Noetic 导航系统，通过 TF 和 rosbridge 接口控制 move_base 实现航点导航。
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运行时依赖
无特殊依赖
安装命令
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