📦 NWO Robotics — 自然语言机器人控制

# NWO Robotics OpenClaw Skill 主页： https://nworobotics.cloud 仓库： https://huggingface.co/spaces/PUBLICAE/nwo-robotics-api-demo 作者： NWO Capital 通过 NWO Robotics API，用自然语言控制机器人和 IoT 设备。 ## 描述 本 Skill 让 OpenClaw 代理能够与物理世界交互：控制机器人、查询 IoT 传感器，并通过 NWO Robotics API 平台执行视觉-语言-动作任务。 ## 功能 - 🤖 Robot Control - 用自然语言向机器人发送命令 - 📡 IoT Monitoring - 查询传感器数据与设备状态 - 👁️ Vision Tasks - 目标检测、分割、跟踪 - 🗣️ Voice & Gesture - 语音与动作控制 - 🧠 Task Planning - 多步机器人任务编排 - 🔒 Secure - 用户自提供 API 密钥，无内置凭据 ## 要求 ### 环境变量 用户必须设置以下环境变量： | 变量 | 说明 | 必须 | |----------|-------------|----------| | NWO_API_KEY | 你的 NWO Robotics API 密钥 | 是 | | NWO_USER_ID | 你的 NWO Robotics 用户 ID | 是 | | NWO_API_URL | API 基础地址（默认：https://nwo.capital/webapp） | 否 | ### 获取 API 凭据 1. 访问 https://nwo.capital/webapp/api-key.php 2. 注册或登录账户 3. 生成 API 密钥 4. 复制 API 密钥与用户 ID 5. 在 OpenClaw 中设为环境变量 ## 用法 ``bash # 设置环境变量 export NWO_API_KEY="your_api_key_here" export NWO_USER_ID="your_user_id_here" ` 然后在 OpenClaw 中： ` User: "Check robot status" → 查询所有已连接机器人并返回状态 User: "Move robot_001 to position x:10, y:20" → 向 robot_001 发送导航指令 User: "What's the temperature in lab 3?" → 查询实验室 3 的 IoT 传感器 User: "Scan warehouse for boxes" → 启动基于视觉的目标检测 ` ## API 参考 ### 所用端点 - POST /api-robotics.php - 核心机器人控制 - POST /api-iot.php - IoT 传感器数据 - POST /api-perception.php - 视觉任务 - POST /api-voice.php - 语音命令 - POST /api-tasks.php - 任务规划 - POST /api-safety.php` - 安全监控 ### 速率限制 默认限制如下： - 免费档：100,000 次/月 - 原型档：500,000 次/月 - 生产档：无限制 ## 安全 - ✅ 无内置 API 密钥 - ✅ 输入验证与净化 - ✅ 命令白名单 - ✅ 服务器端强制速率限制 - ✅ 不直接透传原始 API 响应 ## 示例命令 | 命令 | 动作 | |---------|--------| | "Robot status" | 列出所有机器人状态 | | "Stop all robots" | 紧急停止命令 | | "Temperature check" | 查询温度传感器 | | "Pick up the red box" | 执行 VLA 任务 | | "Patrol mode on" | 激活巡逻行为 | ## 支持 - 网站：https://nwo.capital - API 文档：https://nwo.capital/webapp/api-key.php - 问题：在 GitHub 上报告 ## 许可证 MIT-0 - 可自由使用、修改与再分发，无需署名。