Pywayne Visualization Pangolin Utils — 3D可视化工具包(点云、轨迹等实时显示)
v0.1.0Pangolin Utils是一套3D可视化工具包,封装了Pangolin查看器,用于实时显示点云、轨迹、相机、平面、棋盘和图像。适用于需要实时可视化的开发场景,特别是计算机视觉和机器人领域的项目。
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运行时依赖
无特殊依赖
安装命令
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技能文档
简介
Pangolin Utils是一套封装了Pangolin查看器的3D可视化工具包,用于实时显示点云、轨迹、相机、平面、棋盘和图像。用法
# 示例代码(假设)
import pangolin_utils as pu
pu.display_point_cloud(point_cloud_data)
注意
- 确保Pangolin已正确安装。
- 对于大数据集,可能需要调整渲染设置。